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吴王阖闾即位后，任用孙武整军。前506年，大举伐楚，五战五胜，克楚都郢，楚王出逃。
晋伐狄，以步兵参战，新型军种步兵兴起需近战兵器，军事装备随之变更，制成金属铠甲以代皮甲，铸锋利之长剑，其他武器更为轻巧。戈之端部加矛成戟，更利于刺，戈缘扬起，利于击割。
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