1587年

日本丰臣秀吉颁布禁外人传教，禁天主教于日本流传。

1587年

抗倭名将戚继光卒。戚氏字元敬，号南塘、孟诸，山东蓬莱人。戚氏曾在浙江编练新军，人称戚家军，多次抗击倭寇入侵。他对练兵、治械、阵图等均有创见，著有《纪效新书》、《练兵纪实》、《止止堂集》等。

其他

1587年

黄清主持筑钱塘口上石塘。
仇俊卿编《海塘录》8卷。此书是现存较早的有关海塘工程的专著。
杨一魁指出： “堤上加堤，不啻过颡，滨河城郭，决水可灌”。已知堤防工程给河道两岸环境带来的不利影响。

1587年

3月，封俺答孙、乞庆哈子撦力克为顺义王，其妻三娘子为忠顺夫人。俺答死后，忠顺夫人掌权达20余年，一直与明廷保持友好往来。
9月，海瑞病卒。海氏广东琼山人，回族。他为官清正廉明，在位时抑豪强，平冤狱，深为人民爱戴，死时人民为之罢市致哀，谥忠介。遗著后人辑成《海瑞集》。

1587年

龚廷贤撰《万病回春》8卷。该书理论部分以《内经》、《难经》为根据，临床以金元四大家及历代各家的论述为主，吸收精华方论，参以个人的见解集编而成。
王肯堂记录：一人售羊毛于市，引起紫疱疗（炭疽）流行。由此研究得出关于炭疽的传染途径、发病后局部体征、发病部位、可能出现的全身症状和预后的正确的结论。

1587年

英国舰队在德雷克统率下，袭击加的斯，焚毁正在建造中的舰船多艘，又拦劫葡萄牙之东印度公司商船1艘。

1587年

日本铸天正通宝钱。
波兰商人与巴黎商人先后在莫斯科获得贸易权。

1587年

波兰国王史蒂芬·巴托利卒，西吉斯蒙德二世另一妹凯塞琳与瑞典王约翰二世之子嗣位，称西吉斯蒙德三世。
英国女王伊丽莎白杀苏格兰女王玛丽，西班牙王腓力准备进攻英国。教皇西克塔斯五世号召组织十字军“惩罚”伊丽莎白。