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步兵。《史记·晋世家》： “五月丁未，献俘于周，驷介百乘，徒兵千。”集解曰： “服虞曰： ‘徒兵，步卒也’。”
即步卒，在车下作战者，亦曰徒。据《禹鼎铭》载：“遣禹率公戎百乘，斯驭二百徒千。”则徒兵在西周时已有。
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