拖拉机制动性能braking performance of tractor

拖拉机能按要求迅速减速、停止和在坡道上停止后不致下滑的能力。它直接影响人机安全。评价拖拉机制动性能的主要指标是制动减速度（或制动距离）和最大停车坡度角。
制动减速度 拖拉机制动时的减速度由试验测定。冷态制动平均减速度a₁＝v02/2S。式中v0为拖拉机制动初速度(米/秒);S为制动距离（米）。制动时a₁越大，制动性能越好，一般要求制动器冷态时a₁不小于2.5米/秒²。
由于制动距离容易测得，所以常用制动距离S来评价制动性能。中国规定轮式拖拉机制动距离应符合下列经验公式要求：冷态制动时，式中v0为制动初速度(千米/小时)。如v0=30千米/小时，S1不得大于13米，相应a1=2.67米/秒²。制动器连续使用时，由于发热使材料摩擦系数变小，制动性能衰退，因此对热态制动性能也有要求，热态制动距离S2≤1.25S1，亦即制动器性能衰减系数λ=a2/a1≥0.8,a₂为热态平均减速度。

通常后轮驱动的轮式拖拉机，后轮承载力占总承载力的60～70%，但制动时因惯性力影响，后轮承载减少。制动器“抱死”时，轮胎在地面上滑移，在地面附着性能良好时最大减速度可达3.5米/秒²，能满足规定的制动性能的要求。当制动器抱死，轮胎在路面上滑行时，由于摩擦系数比静态小，制动力不是最大。最大制动力是在略小于抱死状态时产生的。
最大停车坡度角 拖拉机在坡道上能制动而不致向下滑移的最大角度，称最大停车坡度角。轮式拖拉机上坡和下坡的最大停车坡度角不同。中国规定农业拖拉机在干硬路面上坡和下坡的最大停车坡度角都不小于20°。