接收机自治式完好性监测receiver autonomous integrity monitoring——RAIM

由卫星导航接收机自身利用冗余卫星提供冗余数据实现完好性监测的方法。对三维导航，至少需有5颗视见卫星才能检测出视见卫星中是否有不健康卫星，至少需有6颗视见卫星才能检测确定出其中某颗卫星的信号超差。为了实现接收机自治式完好性监测，接收机必须采用平行多通道型式和备有实现完好性监测算法的软件。美国联邦航空局已将接收机自治式完好性监测，规定为卫星导航接收机在批准为航空上机载使用时所必不可少的条件之一。