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帝王所穿的鞋子。《三国志平话》卷二：“（司马仲相）见一人托定金凤盘，内放着六般物件，是平天冠、衮龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一百一十九回：“却说阮小七杀入内苑深宫里面，搜出一箱，却是方腊伪造的平天冠、衮龙袍……无忧履。”
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