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又称“内脏感觉”。辨别机体内部各器官活动状态的感觉，包括饿觉、渴觉、性冲动觉等。由分布于内脏器官壁上的神经末梢接受内部器官生理变化的作用并发放冲动传入大脑皮层而引起。和其他感觉相比，机体觉一般较模糊并缺乏准确的定位。
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