水轮机转轮随行磨削机

由甘肃电力科技中心、兰州铁道学院、刘家峡水电厂、甘肃省电力试验研究所承担并完成。获1994～1995年度甘肃省科技进步二等奖。该机采用变力随形成形原理，实现对三维空间曲面的连续磨削。由内外两台组成，分别独立地从转轮内、外部进行磨削。该机有6个以上自由度的执行机构、随形磨头、行走机构、液区驱动机构和可编程控制器，是一种机—电—液一体化的设备。可在全国有泥沙磨损的水电站应用， 也可在相关制造行业推广， 社会效益显著。