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现存棘皮动物门中最古老的一纲。形似植物。体分冠、柄(茎)、卷枝(根)三部。口面向上。冠部中央呈杯状,称萼,上有口和肛门。周围具5或5的倍数辐射羽状的腕。腕中间为步带沟,两侧有羽枝。管足呈小突起状,无吸盘,无运动的功能。分两类:❶有柄类。柄端可长出根状的卷枝,营固着生活,分布于深海,如海百合(Metacrinus)。❷无柄类。从附着部长出许多卷枝,营自泳或暂时性附着生活,分布于浅海,如海羊齿(Antedon)。
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