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皇帝在宫中乘坐的一种无棚盖的人抬轿。《宋史·舆服志一》: “腰舆: 前后长竿各2,金铜螭头,绯绣凤裙襕,上施锦褥,别设小床,绯绣花龙衣。奉舆16人。中兴制,赤质,方形,四方曲阑,下结绣裙網。制如小舆,惟无翟尾、玉照子、3级床、曲柄盖,而上设方御床、曲几,舁竿元螭首,用亦同小舆。”
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