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官名。西周时期置。掌军事。《国语·晋语七》： “知籍偃之惇帅旧职而恭给也，使为舆司马。” 韦昭注： “舆司马，上军司马也。”
官名。《周礼》“夏官”之属。位次军司马。《左传》有舆帅、舆尉，皆指掌兵车之官而言。舆司马上士八人，亦当是掌车卒之官。
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