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周文王死，子发立，是为周武王。武王即位后，迁都于镐（陕西长安县）。公元前1027年，周武王率戎车三百乘、虎贲三千人，甲士四万五千人，并联合庸、蜀、羌、髳，微、卢、彭等方国部落，对商朝发动大规模的进攻。商纣王率军与周军会战牧野。由于商纣王的军队“前徒倒戈”，被周军打败，商朝灭亡，西周建立。
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