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清代定制，辅国公出行的仪卫与镇国公同。《清史稿·舆服志》： “镇国公、辅国公仪卫：吾仗2，骨朵2。红罗销金瑞草伞1，青罗绣孔雀扇1。旗枪6，常日用吾仗、骨朵全。前引2人，后从8人。自贝子以下、辅国公以上，因事入景运门带从官1人。”
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