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明代驻防于黎州一带防军的指挥机关。属四川都司。《明史·地理志四》： “黎州守御军民千户所： 本黎州长官司，洪武九年 (公元1376年)七月置。十一年六月升安抚司，直隶布政司。万历二十四年 (公元1596年) 降为千户所，直隶都司。东北距布政司690里。”
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