1023年～1031年

北宋太医王惟一铸针灸铜人。每穴内实以汞，医工试针中穴则汞出。明代复制针灸铜人像。王惟一又撰有《铜人腧穴针灸图经》，旁注腧穴，刻题其名，并为图法，书主疗之术，夏竦为序，周身气穴380个，宋天圣年间把《铜人腧穴针灸图经》三卷刻诸石。这是世上最早的医学生理模型之一，曾流传日本、朝鲜等国，在传播中国针灸学上起了一定的作用。