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雌雄动物交配的过程。雌雄同体的动物如蚯蚓行异体交配。哺乳动物等有外生殖器的动物，将阴茎插入雌性动物的阴道内进行交配。爬行类的雄性都有交配器，交配时突出于泄殖腔之外，将精子转移到雌性的泄殖腔内。鸟类绝大多数无交接器，交配时，雌雄鸟的泄殖腔互相吻合，借此将精子输送到雌鸟的泄殖腔内。
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