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金宣宗多次发兵侵宋，但一再失败，不得南下。南宋宁宗北伐失败后，逐渐改变三衙和十都统制司的正规军体制，由文臣任制置使、安抚制置使、宣抚使等主持各大军区。在屯驻军外，另创新军，逐渐成为南宋后期正规军主力。
第五次十字军东征。
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