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官名。西周时期置。汉、晋、唐各代亦置。掌军中车卒。《周礼·夏官司马》： “军司马，下大夫4人。”林尹注： “军司马： 官名。兼掌车卒。”《资治通鉴·汉纪·章帝建初八年 (公元83年)》： “帝拜班超为将兵长史，以徐干为军司马。”
官名。隶中郎将下之武官，于军内掌行军之事。
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