北魏主拓跋珪攻高车

东晋隆安三年，北魏天兴二年(399年)正月，魏主拓跋珪以常山王拓跋遵率军从东道出长川（大漠之东），镇北将军高凉王拓跋乐真率军从西道出牛川，珪自率大军从中道出駮髯水，三路大军袭高车（即敕勒部）。二月，魏军大破高车三十余部，获七万余人，马三十余万匹、牛羊一百四十万余头，卫王拓跋仪另率三万骑，进至大漠千余里，破其七部，获二万余人、马五万匹、牛羊二万余头。高车诸部大震。三月，珪还平城（今山西大同）。