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世界上首先用于实战的地地弹道导弹。1942年10月试验成功，1944年9月8日德国开始用于袭击英国伦敦。最大射程为320 km。第二次世界大战后，美苏两国以V—2导弹为基础，研制出多种型号的弹道导弹和航天运载火箭。
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