大卤之战

春秋时晋国改车战为步战后的一次著名战役。周景王四年(前541年)夏，晋国卿荀吴率师攻伐山戎国无终（其国在今山西省太原市东）及群狄，与之战于大卤（今太原市西南约二十五里）。将战，晋军将魏舒说：“狄用步卒，我用战车，在险阻隘道，不便车战，不如改为徒兵，以每十名精锐士卒代替一车，困敌众于险隘之地，必能获胜。”于是魏舒率先改车阵为步卒行列，以五人为一伍。荀吴一亲信不肯就步卒行列，魏舒斩之以示众，众乃听之。晋军布成五种阵势：两（十人）于前，伍（二十五人）于后，专（五人）为右角，参（十五人）为左角，偏（五十人）为前拒，以之引诱狄师。狄人见五阵不过百许人，乃鄙笑之。晋军未待狄师集成阵势就迫近攻之，大败狄师。