奚仲

古代传说中车的创造者。为黄帝之后，是夏代的异姓诸侯，任姓。任车正（掌管车的官），居于薛（今滕州市东南），后迁至邳（今微山西北）。春秋时代的薛国即是他的后裔。另说车为黄帝发明。总之，我国在四千年前就已发明了车。