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唐代抛射兵器。亦称大炮、强弩。至德二年(757年)史思明围太原，李光弼“彻民屋为擂石车，车二百人挽之，石所及则数十人死”。《通鉴》：“贼初逼城急，光弼作大炮，飞巨石，一发则毙二十余人”李光弼就是用这种叫作大炮、擂石车的武器，击退了史思明的军队。
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