水下机器人

代替人们完成各种水下作业所需动作的一种自动化装置。亦称海洋机器人。采用有线遥控、无线遥控和程序控制3种控制方式。随着海洋油气及大洋矿产开发的推进，美国、日本、法国、俄罗斯等国都大力发展水下机器人。中国已研制出1台重型缆控作业水下机器人和2台无缆水下机器人。前者工作水深600 m，能进行航向、深度、高度、横倾的闭环控制，装有水下摄像机和成像声呐，有1只5自由度锚定机械手及1只6自由度主从式作业机械手，并配备钢缆切割器、低压水枪、冲击锤、专用扳手等水下工具，用于海上油气开发、海底施工监测、海底管道监测、沉物打捞和水库作业等活动。中国第1台无缆水下机器人命名为“探索者”号，工作水深1000 m，活动范围达12 n mile，能在指定海域探索目标，并记录数据和声呐图像，对失事目标进行观察、拍照和录像，可自动回避障碍，具有水声通信能力，能把所需的数据和图像传至水面监控台显示；第2台无缆水下机器人“CR-01”号，工作水深达6000 m，最大航速4 kn，续航力在6 h以上，有对除海沟以外全球海域进行详细探测的能力，主要用于勘探开发深海矿产资源。