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对物体的运动或位置所起的限制条件。受限制的物体称为“非自由体”。根据非自由体与周围物体的接触形式，约束可分为“柔性体约束”、“光滑面约束”、“铰链约束”和“可动铰约束”等。
见“工程技术”中的“约束”。
见“工程技术基础”中的“约束”。
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