织机

织造一般布帛之机械。原始织机可能系腰机(或称踞织机)，由云南晋宁石寨山遗址出土之贮贝器盖所塑女奴纺织图象可知。腰机已有上下开启织口，左右穿引纬纱，前后打紧纬密的三个方向运动。江苏泗洪曹庄出土汉画像石《慈母投杼图》，上有斜织机形制，由经轴、怀滚、马头、综片、蹑(脚踏木)等主要部件及操作机台组成。

宋末元初薛景石《梓人遗制》载有立机子、华机子、罗机子、布卧机子等制造图。在当时世界上居领先地位。

在距今约七千年前的浙江余姚河姆渡遗址中，出土了纺抟、管状骨针、打纬(织物上横向的纱或线叫纬，纵向的纱或线叫经)、木刀、骨刀、绕线棒等纺织工具。这是中国，也是世界上目前所发现的最早的原始织布工具。以后出现的原始织机――席地而坐的“踞织机”(也叫腰机)，是现代织布机的始祖。经过不断改进革新，汉朝之前发明了脚踏提综(zeng赠，织布机上使经线交错着上下分开以便梭子通过的装置)的斜织机，这种织机的部件中已经有了两头尖的梭子。梭子穿引纬纱，对提高织造速度起了重要作用。梭子的出现，是织机的一项重大革新，至今还在沿用。