公元781年（唐德宗建中二年）

自安史之乱后，吐蕃攻占陇右、河西，安西、北庭两大都护府与唐朝中央政府因此隔绝，不通信息，已有二十余年。这年，北庭节度使曹令忠，安西节度使留后郭昕遣使经回纥汗国到达长安，报告西域情况。唐德宗即赐曹令忠姓名为李元忠，任命为北庭大都护，封为宁塞郡王；任命郭昕为安西大都护、四镇节度使，赐封为武威郡王。将士都记功七级。