HBSQ1—02A型混合式步进电动机驱动装置

由机械电子工业部西安微电机研究所薄兰尊、蒋麟、石西朝、齐巩等人完成。1991年11月13日授予发明专利权，专利号：90220428.9。本装置属国内首创，已应用于驱动11OBYG型混合式步进电机，分别提供给第二汽车制造厂、汉川机床厂等单位应用于数控机床，经数家单位使用取得了较好的经济效益。