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古代靠人力拽放发射石弹的杠杆装置。发石机除发射石弹外，还可发射火药球或毒药烟球。发石机种类繁多，如东汉末年的霹雳车、唐宋时期的单梢炮、七梢炮、旋转炮等。石弹小的几斤重；大石弹重达100斤，拽放人数多达250人。有一种巨石炮(回回炮)，石弹重达150斤。
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