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能在水面或水下航行的船。一般在水面航行时用柴油机推进，在水下航行时多用蓄电池推进。潜水时将压载水舱灌水使其下沉，潜航时用升降舵控制深度。上浮则用压缩空气将压载舱里的水排出。潜水艇有以发射鱼雷偷袭敌舰为主的，有以敷设水雷为主的，也有以发射导弹为主的。近代出现了用原子能动力推进的核动力潜水艇。
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