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东汉永初四年(110年)，羌滇零派部众进攻褒中（今陕西勉县境），焚烧邮亭，抄掠人口。东汉政府令汉中太守郑勤移屯褒中防御。不久，先零羌再攻褒中。郑勤拒不采纳主簿段崇坚守待援之建议，率军出战大败，士卒死者三千余人，郑勤、段崇及门下史王宗、展原均战死。
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