抓钩拖集集材机grapple skidder

将伐倒木或原条收集成木捆和用半拖法集材的机械。底盘有轮式铰接式和履带式集材拖拉机两种。在车架上安设一回转液压关节臂和液压承载梁。前者包括一回转立柱、关节式吊臂及其末端固结的抓钩。用其把伐倒的树木拖到近前并摆放在机械的捆扎装置上。立柱的回转、关节臂和抓钩的动作用液压油缸操纵。后者为铰接摇臂式，液压操纵，带有钢索夹持树木装置，铰接固定在车架上，在集材时夹持及承载伐倒木及原条。此结构可使集材机曳引木材时有较高的机动性。抓钩集材机具有快速抓举成捆荷载的能力，在伐木归堆机作业之后，常用于大堆垛集材。