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驻防军指挥机关名。明代置。《明史·地理志》： “敷勇卫： 本札佐长官司。洪武五年 (公元1372年) 改元落邦札佐等处长官司置，属贵州宣慰司。崇祯三年 (公元1630年) 改置，属贵州都司。领所4: (于襄守御千户所、息烽守御千户所、濯灵守御千户所、修文守御千户所)。南距布政司50里。”
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