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由直杆铰结而成的结构体系。用以跨越空间，承受荷载。所有杆件在一个平面内的称平面桁架；不在一个平面内的称空间桁架。杆件主要承受拉力或压力，常用木材、钢筋混凝土或钢材制成。其重量轻，用料省，并能适应较大跨度。常用于屋架、桥梁等结构。
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