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表述车流量(q)和车密度(k)相互关系的数学方程式。基于交通流模型中的基本关系式q=kv(车流量=车密度×空间平均车速)和速度-密度模型推导建立。有抛物线模型(见交通流模型)、对数模型、间断态模型等。❶当k→0时q=0。❷k=kj(阻塞密度)时q=0,表征严重阻塞,车流完全停滞。❸两个零流量之间必有一个或数个(间断态)最大流量,此时的车密度称临界密度。❹相应曲线上任一点的斜率表征空间平均车速,其最大斜率等于自由行驶车速。此模型是交通流模型中应用最多的,特别在瓶颈路段车流的疏导和高速道路匝道入口的控制方面。
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