转心pivoting point

又称“枢轴点”，“支点”。由船舶回转曲率中心点O，向船舶首尾线作一垂线，其与首尾线的交点即为转心(P)。在转心处具有三个特征：
❶回转切线速度的方向与船舶首尾线一致，故漂角为零。
❷该点处的横移速度为零。
❸船舶绕该点的竖轴“自转”，且船舶重心同时绕曲率中心“公转”，故船舶回转运动是上述两运动的叠加运动。