三环式减速（或增速）传动装置

冶金部重庆钢铁设计研究院陈宗源发明。该装置的基本结构是由一根低速轴、两根高速轴和三片传动环板构成。两根高速轴保持三片环板互呈120° 相位差作平面运动，并与低速轴上的轮齿内接，通过多对齿或针销与齿相啮合，形成大的传动比，独特的 “平行轴一动轴” 传动机构自成体系。这种结构的通用减速器可代替齿轮或摆线针轮行星减速器等使用。其系列产品的传动比单级达99，双级达9801，低速轴转矩可达400KN.m。比相同承载能力的普通多级圆柱齿轮减速器体积小3/4，重量轻2/3，比相同体积的摆线针轮减速器的承载能力高50%，比相同功率蜗杆减速器效率高10%～35%。通过在采矿、冶金等行业使用，证明其性能优异，运行可靠。最长使用期已超过5年半，可节资25%～30%。获1991年国家发明奖二等奖。