楚怀王?—前206

秦末反秦起义军将领项梁拥立之楚王。本名熊心。战国时楚怀王熊槐之孙。秦灭楚后，沦落民间，为人牧羊。项梁起兵，渡江西进，集合反秦诸路军事将领统一指挥。闻陈胜兵败被杀后，群龙无首，遂于薛县召开军事会议。从范增“今陈胜首事，不立楚后而自立，其势不长”，“以君世世楚将，为能复立楚之后也”的建议，在民间将其求得，拥立为楚王，仍称楚怀王。都盱眙（今属江苏）。项梁战死后，迁都彭城。旋归并项羽、吕臣军，夺取军事指挥权。任刘邦为砀郡长，封武安侯，将砀郡兵；封项羽为长安侯，称号鲁公：命吕臣为司徒，其父吕青为令尹。秦军攻赵时，命宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，北救赵。令刘邦向西略地入关，并与诸将约：先入定关中者王之。巨鹿（今属河北）大战时，项羽杀宋义，夺回兵权，乃封羽为上将军。及项羽自立为西楚霸王，尊之为“义帝”。后将其徙往郴县，并指使其上柱国共敖杀之于途中。