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战国时以步兵为主的战斗队形。以孙膑十阵为代表。十阵系指：方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥行(形)之阵、雁行之阵、钩行(形)之阵、玄襄之阵、火阵与水阵。火阵与水阵，实质系指用火战与水战的战法，而不是指战斗队形，故孙膑十阵实有八阵。
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