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采用踏杆传动绕丝框的缫丝机械。又称“軠”。元代王祯《农书》卷20记载其构造: “軠必以床,以承軠轴。轴之一端以铁为枭掉,复用曲木檈作活轴。左足踏动,軠即随转,自下引丝上軠,总名曰缫车。”该装置汉代已经完备,唐宋时有多种型制。元明时期,继续发展,使缫丝质量和生产率大大提高。
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