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20世纪50—60年代发展起来的。研究含有知道、认可等认知模态词的命题和推理的逻辑学科。知道和认可被处理为认知的主体和被认知的命题或观点之间的二元关系，例如K(x,p)就表示x知道p，并建立了知道逻辑的形式系统。
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