反馈

把控制系统中输出的信息的一部分送回该系统的输入端，并对信息的再输出发生影响，这样的过程称为反馈(如图)。它是控制论中的最重要的概念之一。反馈分两种，当反馈的信息与输入信息相同，增强输入信息对系统的控制，使输出增强，称为正反馈;当反馈信息与输入信息相反，减弱输入信息对系统的控制，使输出减小，称为负反馈。系统的稳定性被外力干扰时，负反馈能重新建立起系统的稳定性，使输出趋近目标，而正反馈则会引起更大的偏离，常用于加速某一过程的进程。具有反馈的控制系统称为闭环控制系统。

控制系统信息反馈示意图

反馈是系统(包括机器和动物)调节和控制的基本形式。例如老鹰抓奔跑的小鸡，在俯冲中，眼睛总要盯住小鸡，不断地把视觉得到的相对位置的信息传给大脑，发出控制信号、调整飞行方向，才能准确抓住小鸡;又如在游艺会上做贴鼻子游戏，做游戏者被蒙上眼睛，不能随时把信息反馈回来，调整外界干扰和进行过程中的偏离，所以很难贴正;再如向月球发射火箭，由于飞行期间存在许多无法估计的干扰，不能事先对轨道作十分精确的计算，需要在飞行中不断利用反馈的信息，修正飞行方向，才能准确到达预期目标。反馈几乎存在于一切控制过程中，反馈是控制论中将各种不同的生物的、工程的、社会的各种活动联系起来的一条极重要的原理。

尽管反馈原理存在于人和动物的一切活动中，并在工程技术中应用达几千年之久，但仅在近四十多年才对它有较深入的了解，并导致控制论的新的科学领域的创立。