前约1988年

禹之子夏启袭位。其母为涂山氏之女。禹在位时曾命东方偃姓之族的伯益主持部落联盟。禹死后，伯益借传统“禅让”之说与启争夺王位。《竹书纪年》载：“益干启位，启杀之。”自此，王位继承由“禅让”制变成了“世袭制”。
“夏有乱政而作禹刑”，又作“赎刑”，为第一部奴隶制法典，是夏朝奴隶主专政的工具。夏朝的刑法原则为：宁肯不依常规办事，也不要错杀无罪的人。