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测定相对重力值的仪器。1887年奥地利R.V.施特内克首次用动力法的摆仪进行相对重力测量。1930年法国P.勒瑞和F.荷尔威克设计制造出以弹簧的弹力与重力平衡位置的变化而求重力差的弹簧重力仪。1968年美国制成超导重力仪，精度达μCal甚至更高。
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